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*リミッター [#sd4b2d2a]
ＭＬＡの同調をＤＣモーターで駆動させるのは、思い通り動いてくれたが、
スタート位置と最終位置の検知について、目下思案中。

通常ならマイクロスイッチだろう。しかしもう少し良い方法があるかも